WEBVTT

00:00.000 --> 00:06.615
A gauche un moteur pas à pas bipolaire (4 fils seulement)

00:06.615 --> 00:22.202
Ici 5 fils, les 2 neutres sont reliés : unipolaire ou bipolaire

00:22.202 --> 00:31.534
Notre maquette pédagogique utilise ce même moteur...

00:31.534 --> 00:44.031
On voir, camouflé dans la gaine, la liaison des neutres réalisée par l'utilisateur

00:44.031 --> 00:51.389
Ici les 2 neutres sont en noir, on va vérifier tout cela !

00:51.389 --> 01:05.407
On utilise la position test de continuité

01:05.407 --> 01:11.220
Les neutres sont isolés

01:11.220 --> 01:20.378
Une bobine en bas à droite

01:20.378 --> 01:32.162
A gauche la même : 34.5 ohm et 69 Ohm entre les 2 bobines (en série)

01:32.162 --> 01:50.658
Parfaite symétrie en haut !

01:50.658 --> 01:59.480
Mais il faut trouver encore la bonne chronologie pour éviter les aléas !

01:59.480 --> 02:08.053
je commence par ma certitude ; je peux relier les 2 neutres

02:08.053 --> 02:22.723
On va laisser le - aux neutres et envoyer le + 'pas à pas ' !

02:22.723 --> 02:42.685
Je ressens le couple de maintient, faible car je n'ai ici que 0.2 Ampère !

02:42.685 --> 02:56.573
En augmentant la tension, l'intensité et le couple augmentent !

02:56.573 --> 03:13.715
Les 2 premiers : bleu et rouge : sens horaire, mais le vert vient de tout inverser !

03:13.715 --> 03:34.251
la séquence est mauvaise : 2 impulsions dans 1 sens, 2 dans l'autre...

03:34.251 --> 03:46.560
En série = même axe, donc une impulsion en haut puis 1 en bas ! Sinon ça bogue !

03:46.560 --> 04:09.582
Jaune rouge bleu vert offre bien une rotation anti-horaire :-) !

04:09.582 --> 04:27.326
Jeune vert bleu rouge pour l'autre sens !

04:27.326 --> 04:32.278
Silence ! On tourne :-)