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Hybrides : encore plus de pas !

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De la réluctance au moteur hybride

Essais en rotation du moteur pas à pas hybride


Vidéo de mise en oeuvre du moteur pas à pas ! Séquencement, sens et vitesse de rotation.




Zoom sur cet élément

Le moteur pas à pas hybride 400 pas

Moteur hybride mpp animation
Equipé de 2 couronnes au minimumUne couronne Nord (en rouge sur l'animation, orange sur la photo) et une couronne Sud (en vert dans les 2 cas)
Roues magnétiques mpp hybride
Couronnes de moteur pas à pas hybride
comportant chacune 1 dent de moins que le stator (ici 49 dents Sud et 49 dents Nord contre l'équivalent (car interrompues) de 50 dents au stator), ce moteur utilise le principe de la réluctance pour multiplier les pas50 pas mécaniques × (4 × 2) pas électriques = 400 pas par tour !
les 8 bobines sont en série 2 par 2 à 180° mais alimentées en bipolaire donc 2 polarité × 4 enroulements réels = 8 pas électriques !




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Zoom sur les pas successifs

1
2
3
4
mpp hybride pas 1 sur 8
Position de départ, le flux maximal est vertical, rotor Nord vers stator Sud et il en va de même coté opposé rotor Sud vers Nord du statormpp hybride coté opposé au pas 1 sur 8 ! !
mpp hybride pas 2 sur 8
L'alimentation s'est décalée de 45° sens anti-horaire, le rotor à tourné de 1 / [50 × (1 / 8)]L'angle électrique est de 45° donc de 1/8° de tour.
Le stator comporte 50 dents...
de tour, soit de seulement 0.8° (1/400 = 0.8°), en sens horaire (inverse du stator).
mpp hybride pas 5 sur 8
On va ignorer les 2 pas électriques suivants pour directement venir au pas électrique opposéC'est grâce à la combinaison de 4 bobines et 2 polarités électriques, et donc magnétiques, que l'on obtient les 8 pas électriques ! :
Cette fois le Sud est vertical
mpp hybride pas 6 sur 8
Pas suivant... Le cycle peut continuer !




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Décortiquons le fonctionnement !

1
2
3
4
Mpp hybride inséré
Photo du haut, juste après l'ouverture du moteur.
En dessous un zoom sur les bobines et dents du stator.
Zoom stator à dents mpp hybride
Zoom sur roues décalées mpp bybride
Gros plan sur les dents des 2 roues magnétiques du rotor et le fameux décalage d'1/2 dent !
Décalage axes mpp hybride
Les bobines verticales sont alimentées et créent un Sud pour attirer la roue Nord en haut, Nord qui attire roue Sud en bas. C'est le pas 1. Au pas 2, ce sont les bobines juste à 45° anti-horaire qui vont faire tourner en horoaire d'1/8° de dent !
mpp hybride 4 premiers pas
Cliquez pour relancer l'animation
Après 1/2 tour électrique, la polarité change, il faudra bien au total 400 changements d'état électrique pour parcourir 1 tour complet !
mpp hybride 4 derniers pas
Cliquez pour relancer l'animation




Zoom sur cet élément

Un moteur pas à pas peut......


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Crée le 12 / 12 / 2016, der. màj le 01 / 07 / 2018 par : Guillaume (Guillaume DUPAS)
Contributeur Guillaume DUPAS Gu5835e07c1389f
Cours vu 4929 fois
Difficulté : ★★★★☆
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