Hybrides : encore plus de pas !
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De la réluctance au moteur hybride
Essais en rotation du moteur pas à pas hybride
Vidéo de mise en oeuvre du moteur pas à pas ! Séquencement, sens et vitesse de rotation.
Avec un montage registre à décalage ou désormais Arduino et autres, il est aisé de mettre en rotation un moteur pas à pas aussi nommé par les marketing-man moteur numérique :-).
Le moteur pas à pas hybride 400 pas (en demi-pas)
Equipé de 2 couronnes au minimumUne couronne Nord (en rouge sur l'animation, orange sur la photo) et une couronne Sud (en vert dans les 2 cas)
comportant chacune un nombre de dents légèrement différent du stator (ici 50 dents Sud et 50 dents Nord contre l'équivalent (car interrompues) de 48 dents au stator), ce moteur utilise le principe de la réluctance pour multiplier les pas50 pas mécaniques × (4 × 2) pas électriques = 400 pas par tour !les 8 bobines sont en série 2 par 2 à 180° mais alimentées en bipolaire donc 2 polarités × 4 enroulements réels = 8 pas électriques !
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Zoom sur les pas successifs
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Position de départ, le flux maximal est vertical, rotor Nord vers stator Sud et il en va de même côté opposé rotor Sud vers Nord du stator
!
L'alimentation s'est décalée de 45° sens anti-horaire, le rotor a tourné de 1 / (50 × 8)L'angle électrique est de 45° donc de 1/8 de tour électrique.
Chaque couronne du rotor comporte 50 dents... de tour, soit de seulement 0.9° (1/400 de tour = 360° / 400 = 0.9°), en sens horaire (inverse du stator).
On va ignorer les 2 pas électriques suivants pour directement venir au pas électrique opposéC'est grâce à la combinaison de 4 bobines et 2 polarités électriques, et donc magnétiques, que l'on obtient les 8 pas électriques ! :
Cette fois le Sud est vertical
Pas suivant... Le cycle peut continuer !
Décortiquons le fonctionnement !
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Photo du haut, juste après l'ouverture du moteur.
En dessous un zoom sur les bobines et dents du stator.
Gros plan sur les dents des 2 roues magnétiques du rotor et le fameux décalage d'1/2 dent !
Les bobines verticales sont alimentées et créent un Sud pour attirer la roue Nord en haut, Nord qui attire roue Sud en bas. C'est le pas 1. Au pas 2, ce sont les bobines juste à 45° anti-horaire qui vont faire tourner en horaire d'1/8 de dent !
Cliquez pour relancer l'animation
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Après 1/2 tour électrique, la polarité change, il faudra bien au total 400 changements d'état électrique pour parcourir 1 tour complet !
Cliquez pour relancer l'animation
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Invité, affichez le quiz :
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Cours extrait du parcours : INDUSELEC
