Hybrides : encore plus de pas !
Chargement page et sommaire en cours...
De la réluctance au moteur hybride
Essais en rotation du moteur pas à pas hybride
Vidéo de mise en oeuvre du moteur pas à pas ! Séquencement, sens et vitesse de rotation.
Avec un montage registre à décalage ou désormais Arduino et autres, il est aisé de mettre en rotation un moteur pas à pas aussi nommé par les marketing-man moteur numérique :-).
Le moteur pas à pas hybride 400 pas
![Animation pédagogique mpp hybride Moteur hybride mpp animation](img-cours/mpp-hybride.gif)
Equipé de 2 couronnes au minimumUne couronne Nord (en rouge sur l'animation, orange sur la photo) et une couronne Sud (en vert dans les 2 cas)
![Roues magnétiques mpp hybride Roues magnétiques mpp hybride](img-cours/e16b3fdc2a62befade774921fe067ed4.jpg)
![Couronnes de moteur pas à pas hybride Couronnes de moteur pas à pas hybride](img-cours/9a3a1d82c334bb0a90d4209a0184cf49.jpg)
les 8 bobines sont en série 2 par 2 à 180° mais alimentées en bipolaire donc 2 polarité × 4 enroulements réels = 8 pas électriques !
Zoom sur les pas successifs
1
2
3
4
![mpp hybride pas 1 sur 8 mpp hybride pas 1 sur 8](img-cours/cd74dc8d17842d59a1c923d513850fae.png)
Position de départ, le flux maximal est vertical, rotor Nord vers stator Sud et il en va de même coté opposé rotor Sud vers Nord du stator
![mpp hybride coté opposé au pas 1 sur 8 ! mpp hybride coté opposé au pas 1 sur 8 !](img-cours/284cf9340da02add3d0ff61eaad0bf35.png)
![mpp hybride pas 2 sur 8 mpp hybride pas 2 sur 8](img-cours/91d5be403c8fb4031f97fdd16116d012.png)
L'alimentation s'est décalée de 45° sens anti-horaire, le rotor à tourné de 1 / [50 × (1 / 8)]L'angle électrique est de 45° donc de 1/8° de tour.
Le stator comporte 50 dents... de tour, soit de seulement 0.8° (1/400 = 0.8°), en sens horaire (inverse du stator).
![mpp hybride pas 5 sur 8 mpp hybride pas 5 sur 8](img-cours/85e4a0fff197afefc7a90e699b94939a.png)
On va ignorer les 2 pas électriques suivants pour directement venir au pas électrique opposéC'est grâce à la combinaison de 4 bobines et 2 polarités électriques, et donc magnétiques, que l'on obtient les 8 pas électriques ! :
Cette fois le Sud est vertical
![mpp hybride pas 6 sur 8 mpp hybride pas 6 sur 8](img-cours/1a6c32e916d40bf9e6c21b958ee2b44b.png)
Pas suivant... Le cycle peut continuer !
Décortiquons le fonctionnement !
1
2
3
4
![Mpp hybride inséré Mpp hybride inséré](img-cours/e1825d2db7968cebb73a27a878b6316c.jpg)
Photo du haut, juste après l'ouverture du moteur.
En dessous un zoom sur les bobines et dents du stator.
![Zoom stator à dents mpp hybride Zoom stator à dents mpp hybride](img-cours/605e670e9a0367d44f15d73b353c058f.jpg)
![Zoom sur roues décalées mpp bybride Zoom sur roues décalées mpp bybride](img-cours/529b0d2926d09e991365c893631b9225.jpg)
Gros plan sur les dents des 2 roues magnétiques du rotor et le fameux décalage d'1/2 dent !
![Décalage axes mpp hybride Décalage axes mpp hybride](img-cours/a5fb20a6aaeaf475cb488ca2928661e1.jpg)
Les bobines verticales sont alimentées et créent un Sud pour attirer la roue Nord en haut, Nord qui attire roue Sud en bas. C'est le pas 1. Au pas 2, ce sont les bobines juste à 45° anti-horaire qui vont faire tourner en horoaire d'1/8° de dent !
![mpp hybride 4 premiers pas mpp hybride 4 premiers pas](img-cours/mpp-hybride-4-premiers-pas.gif)
Cliquez pour relancer l'animation
![mpp hybride 4 premiers pas mpp hybride 4 premiers pas](img-cours/mpp-hybride-4-premiers-pas.gif)
Cliquez pour relancer l'animation
Après 1/2 tour électrique, la polarité change, il faudra bien au total 400 changements d'état électrique pour parcourir 1 tour complet !
![mpp hybride 4 derniers pas mpp hybride 4 derniers pas](img-cours/mpp-hybride-4-derniers-pas.gif)
Cliquez pour relancer l'animation
![mpp hybride 4 derniers pas mpp hybride 4 derniers pas](img-cours/mpp-hybride-4-derniers-pas.gif)
Cliquez pour relancer l'animation
Invité, affichez le quiz :
![Quiz, se tester sur ce cours Quiz, se tester sur ce cours](img-nav/quiz.png)
Cours extrait des stages : INDUSELEC & HABPROELEC
Stage : INDUSELEC