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Pilotage et multiplication des pas

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Câblage des moteurs pas à pas, la réluctance

Vidéo sur le câblage d'un mppMoteur pas à pas


Vidéo pour apprendre à câbler un moteur pas à pas (Mpp), retrouver les enroulements et leur séquence.




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Câblages constructeurs

1
2
3
4
Câblage Mpp 4 bobines indépendantes
Les 4 (8 ou 12 si en série pour diminuer la vitesse) bobines ne sont ici pas couplées. Les 8 fils sont disponibles au niveau du moteur.
C'est le cas le plus rare, les fabriquants privilégiant souvent des couplages pré-établis comme nous allons le voir....
Mpp avec 2 neutres câblage
Plus souvent, aussi par commodité pour retrouver le sens des enroulements, le constructeur prévoit de relier les bobines en série de manière à créer 2 neutresOn appelle neutre chaque point central des 2 paires de bobines en série. N1 et N2.
Cette configuration 6 fils permet les commandes unipolaires et bipolaires.
Mpp câblage 1 neutre
Montage aussi couramment utilisé, il convient aussi bien en bipolaire qu'en unipolaire. Il s'agit, avec le précédent à 2 neutres, du plus fréquemment retenu comme on le verra en vidéo.
Mpp câblage bipolaire
Enfin en '4 fils' le moteur pas à pas ne peut fonctionner qu'en bipolaire puisque les neutres ne sont pas accessibles...




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La réluctance, une histoire d'angles !

rotation d'un moteur à réluctance
Les bobines statoriques sont ôtées pour plus de clarté, la polarité magnétique (Nord ou Sud) n'est pas représentée. Ni en vert ni en rouge (juste du bleu pour indiquer les bobines actives), car le rotor est en métal donc aucunement affecté par la polarité magnétique, Nord ou Sud, du stator.
Vous remarquez que le champ tournant statorique et le rotor tournent en sens inverse !
Toute la subtilité est là : en effet, c'est le métal le plus proche qui est attiré comme le démontre cette imageIci avec un modèle à 3 phases :
Dents proches, moteur à réluctance
!
Ainsi, sens électrique et mécanique sont inverses et le déplacement est égal à la différence des angles : 60 - 45° = 15°Angles mécaniques et électrique sur mpp réluctance !
On obtient donc le produit des crans mécaniquesLes dents que forment le rotor par les pas électriquesAttention ici point de polarité : on compte 4 pas seulement : 6 × 4 = 24 pas réels !
Les pas du moteur à réluctance 24 pas !
Cliquez pour relancer

Ci-dessus le fonctionnement réel du moteur à réluctance. Notons qu'il existe des modèles avec 12 pas4 dents au rotor × 3 pas électriques
(fonctionnement triphasé possible mais à vitesse fixe)
Moteur à réluctance 12 pas
et à l'inverse des modèles avec un nombre de pas supérieur...




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Introduction au...


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Crée le 12 / 12 / 2016, der. màj le 01 / 07 / 2018 par : Guillaume (Guillaume DUPAS)
Contributeur Guillaume DUPAS Gu5835e07c1389f
Cours vu 4975 fois
Difficulté : ★★★★☆
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