Courbes des moteurs pas à pas

Moteur brushless

Voici la photo d'un moteur brushless, 4 phases et 4 pas naturelsCe sont les pas réels, sachant qu'avec l'électronique adaptée il peut fonctionner en demi-pas ou en micro-pas comme vu plus haut.
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Il incorpore un codeur, car si tout moteur synchrone est son propre codeurIl s'agît d'un codeur incrémental :
Si on connait le point de départ, en fonction du nombre d'impulsions envoyées, on connait la position finale !, encore faut-il l'initialiserA la mise sous tension par exemple ! : connaître son point de départ !

Démarrage et arrêt

Afin d'éviter tout risque de décrochageImpossibilité de rester ou d'accrocher la vitesse de synchronisme : Lorsque le champ tournant est plus 'nerveux' que l'inertie du rotor couplé à sa charge, cela crée un glissement mécanique...
Le moteur brushless n'est pas conçu pour fonctionner en asynchrone !, l'électronique de pilotage gère des rampes d'accélérationUn démarrage direct limite le couple car passer de 0 à une fréquence X provoque un glissement maximum induisant un champ magnétique variable important qui induit à son tour une tension E (voir LENZ en conseils à la fin du cours) élevée dans les bobines. Tension qui s'oppose et donc limite I = (U - E) / (r × I).
Limiter l'intensité I limite le couple moteur ! et de décélérationIci c'est l'inertie mécanique due aux masses en mouvement qui risque d'engendrer un glissement en cas de ralentissement trop brutal !.
Les imprimantes un peu anciennes laissent quelquefois percevoir ces phases, trop brêves aujourd'hui...

Courbes de couple

En violet, la courbe de couple nominale avec un démarrage et arrêt respectant des rampes progressives. En bleu les démarrage ou arrêt sans progressivité. Le couple transmis ou retenu est plus faible à cause de la tension induite, dans les bobines, tension due au glissementLà aussi, vous pouvez aller voir la
'Loi de Lenz' ci-dessous pour de plus amples informations...