Câbler un automate programmable
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Câbler un automate : entrées 24 V, capteurs PNP NPN, sorties
Entrées TOR 24 V :
Une entrée voit 24 V : elle est à 1. Elle voit 0 V : elle est à 0.Entre les deux, la norme des automates (IEC 61131-2) fixe des seuils :
- Plus de 15 V : état 1 garanti
- Moins de 5 V : état 0 garanti
- Entre 5 et 15 V : zone indéterminée
Chaque entrée possède sa LED : elle indique la présence de tension sur la borne. C'est votre premier outil de diagnostic.
Capteur 3 fils PNP ou NPN :
Les capteurs inductifs, capacitifs ou photoélectriques ont 3 fils normalisés :
brun : +24 V, bleu : 0 V, noir : signal.
- PNP : la sortie fournit le +24 V quand le capteur détecte. C'est le standard européen.
- NPN : la sortie relie le signal au 0 V quand il détecte.
Capteur NPN sur une entrée prévue pour du PNP : la LED du capteur s'allume, celle de l'automate jamais !
Sorties relais ou transistor :
| Relais | Transistor | |
|---|---|---|
| Tension | Alternatif ou continu | 24 V continu seulement |
| Courant | ≃ 2 A | ≃ 0,5 A |
| Vitesse | Lente | Rapide |
| Usure | Mécanique, contacts | Aucune |
| Isolement | Galvanique | Par optocoupleur |
Pour un clignotant ou des impulsions fréquentes : transistor.
Pour commander des circuits en 230 V~ : relais.
Une sortie d'automate commande un relais ou un contacteur, jamais un moteur en direct !
Protéger les sorties :
Une bobine de relais ou de contacteur est une inductance. À la coupure, elle produit une surtensionPlusieurs centaines de volts pendant quelques microsecondes : voir le cours sur l'origine des perturbations CEM qui use les contacts, peut claquer un transistor et perturbe l'automate.- Bobine en continu : une diode de roue libre, montée en inverse aux bornes de la bobine
- Bobine en alternatif : un circuit RC ou une varistance aux bornes de la bobine
Protégez aussi chaque groupe de sorties par un fusible adapté : un court-circuit sur un fil ne doit pas détruire la carte.
Ce qui ne passe pas par l'automate :
La norme des équipements électriques des machines (NF EN 60204-1) exige que l'arrêt d'urgence ne dépende pas de la logique d'un automate standard. Il est traité :- soit par une coupure câblée, avec un relais de sécurité dédié ;
- soit par un automate de sécurité, conçu et certifié pour cet usage.
La sécurité positive :
Les boutons d'arrêt et les fins de course de sécurité sont câblés en contact NF (fermé au repos). Un fil coupé ou un bornier desserré provoque alors un arrêt, jamais une marche inopinée.
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Cours extrait du parcours : INDUSTRONIC
