Dépanner un automate

La méthode : suivre le signal :

La chaîne complète :
capteur → entrée (LED) → programme → sortie (LED) → relais ou contacteur → actionneur

Coupez-la en deux au milieu : la LED de sortie est-elle allumée ?

• Oui : l'automate a fait son travail. La panne est en aval : fusible de sortie, bobine, contacteur, puissance, actionneur.
• Non : la panne est en amont : une condition du programme n'est pas remplie. Remontez vers les entrées.

En deux ou trois questions, vous savez de quel côté chercher, sans ouvrir le programme.

Mesurer sur un automate :

Mesurez toujours par rapport au 0 V de l'alimentation 24 V, pas par rapport à la terre ou à la masse de l'armoire.

• Entrée : borne d'entrée / 0 V. Plus de 15 V : l'entrée doit être à 1.
• Sortie transistor mesurée à vide : quelques volts peuvent apparaître alors qu'elle est bloquée, à cause de son intensité de fuite. Mesurez avec la charge raccordée.
• Capteur 2 fils : son courant de fuite peut maintenir une entrée sensible faiblement allumée.

Une entrée de grande impédance reliée à un long câble peut aussi afficher une tension fantômeCouplage capacitif avec les câbles voisins : voir le simulateur Tension fantôme : séparez les câbles d'entrées et les câbles de puissance.

Le forçage : l'outil qui peut tuer :

Le logiciel de programmation permet de forcer une entrée ou une sortie à 1 ou à 0, quel que soit le programme.

• Périmètre dégagé, personne dans la zone de la machine
• Forcer uniquement en étant habilité et autorisé
• Noter chaque forçage et tous les lever avant de partir

Avant de modifier un programme :
Sauvegardez la version en service, datée. Une modification ratée sans copie, c'est une machine arrêtée pour longtemps.

Quand l'automate perd la tête :

• Redémarrages aléatoires : l'alimentation 24 V chute à l'appel d'un gros contacteur. Séparez l'alimentation des bobines de celle de l'automate, ou surdimensionnez-la.
• Entrées qui clignotent : perturbations. Câbles d'entrées éloignés de la puissance et des variateurs, blindages repris correctement.
• Programme perdu après une coupure : pile de sauvegarde usée ou mémoire non sauvegardée.
• STOP par chien de garde : cycle trop long, souvent une boucle mal écrite après une modification.

Dans tous les cas, le carnet de l'installation doit contenir le schéma, la liste des entrées et sorties et une copie du programme : c'est lui qui fait gagner les heures de dépannage.