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Le moteur pas à pas hybride 400 pas

Equipé de 2 couronnes au minimumUne couronne Nord (en rouge sur l'animation, orange sur la photo) et une couronne Sud (en vert dans les 2 cas)

comportant chacune 1 dent de moins que le stator (ici 49 dents Sud et 49 dents Nord contre l'équivalent (car interrompues) de 50 dents au stator), ce moteur utilise le principe de la réluctance pour multiplier les pas50 pas mécaniques × (4 × 2) pas électriques = 400 pas par tour !
les 8 bobines sont en série 2 par 2 à 180° mais alimentées en bipolaire donc 2 polarité × 4 enroulements réels = 8 pas électriques !