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Principe de l'Automatisation

Sens, Cerveau, Muscles

Entrées Traitement Sorties Humain

Les entrées ou sens :


Chez nous, les Humains, la perception de notre environnement est assurée par nos 5 sensSi certaines fictions évoquent un 6° sens 'sensationnel', il faut bien avouer que l'intuition existe et qu'elle n'est pas citée dans ses 5 sens, à moins qu'elle ne soit induite par leur combinaison... :
  • La vue qui nous apporte énormément d'informations (distance, forme, couleur...)
  • L’ouïe qui nous permet d'entendre les perturbations provoquées dans l'air par un son
  • L'odorat qui nous informe sur un coté agréable... Ou pas !
  • Le goût transmis par la langue, là aussi nous renvoie du doux, chaud, froid, amer...
  • Le toucher qui va nous indiquer si un objet est dur, souple, froid, chaud...

Le traitement :


Il est principalementDes découvertes récentes tendent à montrer qu'il ne serait pas si seul... assuré par le cerveau

Les sorties ou muscles :


Nos bras, jambes pour les principaux mais en fait tous les éléments de notre corps que nous pouvons mouvoir.
(y compris les moins perceptibles : paupières, narines...)




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Capteurs, Automate, Actionneurs

Entrées Traitement Sorties Machine

Les entrées ou capteurs :


Si l'on tente de citer la reproduction des 5 sens Humains :
  • Les caméras (au moins 2 pour mieux identifier les reliefs)
  • Les micros pour l'ouïe, là aussi on pourra aussi localiser un son avec plusieurs micros
  • Des capteursCeux-ci transforment une odeur en image qui est comparée à une base de donnée de molécules olfactives commencent à émerger pour reproduire l'odorat...
  • Des études permettent de réaliser des 'becs' artificiels distinguant amer, salé, sucré...
  • Enfin le toucher : des capteurs analysent les vibrations émise par un objet sollicité

Le traitement :


Réalisé par des automates (APIAutomate Programmable Industriel ou PLC en anglais) mais aussi des microcontrôleurs...

Les sorties ou actionneurs:


Moteurs, vérins ou électro-aimants pour les translations directes, haut-parleur pour le son, lampes pour la lumière...




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Exécution du programme

Les systèmes automatisés simplesAujourd'hui le 'deep learning, l'intelligence artificielle se subtituent à la programmation rigoureuse pour offrir des facultés d'adaptation
Ex : la machine qui a battu le champion mondial de jeu de Go
exécutent un programme bien défini pour reproduire une séquence dans le bon ordre chronologique en vérifiant éventuellement entre 2 étapes :
Exemple ici la présence du gobelet avant de verser...
Séquence automatisée correcte
En cas de défaillance d'un capteur ou autre bogue, généralement le résultat est sans appel : le système plante ou travaille de manière erratiqueIci la chronologie est assez fantaisiste :
Séquence automatisée anormale
!



Après cette introduction, nous allons voir la base du fonctionnement de ces systèmes désormais numériques : le binaire




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Quelques robots, Salon Industrie Paris 2018


Quelques exemples de robots et machines, avec des applications 'fun' au début !




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Entrées ou sorties ?...


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12345C

Crée le 20 / 03 / 2018, der. màj le 01 / 07 / 2018 par : Guillaume (Guillaume DUPAS)
Contributeur Guillaume DUPAS Gu5835e07c1389f
Cours vu 2047 fois
Difficulté : ★★☆☆☆
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+33(0) 950 628 628
tecnipass@tecnipass.com
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