Procédé Automatisé

Sens, Cerveau, Muscles

Les entrées ou sens :

Chez nous, les Humains, la perception de notre environnement est assurée par nos 5 sensSi certaines fictions évoquent un 6e sens 'sensationnel', il faut bien avouer que l'intuition existe et qu'elle n'est pas citée dans ces 5 sens, à moins qu'elle ne soit induite par leur combinaison... :

• La vue qui nous apporte énormément d'informations (distance, forme, couleur...)
• L’ouïe qui nous permet d'entendre les perturbations provoquées dans l'air par un son
• L'odorat qui nous informe sur un côté agréable... Ou pas !
• Le goût transmis par la langue, là aussi nous renvoie du sucré, salé, acide, amer...
• Le toucher qui va nous indiquer si un objet est dur, souple, froid, chaud...

Le traitement :

Il est principalementDes découvertes récentes tendent à montrer qu'il ne serait pas si seul... assuré par le cerveau

Les sorties ou muscles :

Nos bras, jambes pour les principaux mais en fait tous les éléments de notre corps que nous pouvons mouvoir.
(y compris les moins perceptibles : paupières, narines...)

Capteurs, Automate, Actionneurs

Les entrées ou capteurs :

Si l'on tente de citer la reproduction des 5 sens Humains :

• Les caméras (au moins 2 pour mieux identifier les reliefs)
• Les micros pour l'ouïe, là aussi on pourra aussi localiser un son avec plusieurs micros
• Des capteursCeux-ci transforment une odeur en image qui est comparée à une base de données de molécules olfactives commencent à émerger pour reproduire l'odorat...
• Des études permettent de réaliser des 'langues' électroniques distinguant amer, salé, sucré...
• Enfin le toucher : des capteurs analysent les vibrations émises par un objet sollicité

Le traitement :

Réalisé par des automates (APIAutomate Programmable Industriel ou PLC en anglais) mais aussi des microcontrôleurs...

Les sorties ou actionneurs :

Moteurs, vérins ou électro-aimants pour les translations directes, haut-parleur pour le son, lampes pour la lumière...

Exécution du programme

Les systèmes automatisés simplesAujourd'hui le 'deep learning, l'intelligence artificielle se substituent à la programmation rigoureuse pour offrir des facultés d'adaptation
Ex : la machine qui a battu le champion mondial de jeu de Go exécutent un programme bien défini pour reproduire une séquence dans le bon ordre chronologique en vérifiant éventuellement entre 2 étapes :
Exemple ici la présence du gobelet avant de verser...

En cas de défaillance d'un capteur ou autre bogue, généralement le résultat est sans appel : le système plante ou travaille de manière erratiqueIci la chronologie est assez fantaisiste :
!

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Après cette introduction, nous allons voir la base du fonctionnement de ces systèmes désormais numériques : le binaire