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La MLI/PWM

Reconstitution d'une pseudo-sinusoïde

Le curseur règle la consigne U (tension)
50%

Jouez avec le curseur sous la sinusoïde

Hacheur de tension

Agissez sur le curseur pour ajuster la consigne (en pointillés larges noirs). Vous verrez la largeur du signal en bleu passer de 0 à 100%. Ce signal est simplement obtenu en comparant un triangle ou ici rampe en pointillés verts à la consigne (exemple 0 à 10 Volts).

50%

Relais statique

Relais statique sur dissipateur
Relais statique à triac opto-couplé sur dissipateur
Relais statique à triac
Relais statique module DIN
Un relais statique inclut un triac et une LED. L'allumage de la LED contrôle le triac (opto-couplage) en assurant une isolation galvaniqueSéparation électrique complète des circuits tout comme le relais qui, lui, utilise l'électromagnétisme entre commande et puissance.

Avantages du statique

  • MTBFMedium Time Before Failure, temps moyen avant panne...
    Un composant électronique statique est quasiment inusable si utilisé pas trop près des limites 'AMR' Absolute Maximum Ratings (datasheet)
    très élevé
  • Très rapideRelais ILS
    Jusqu'à plusieurs dizaines de milliers d'Hertz contre moins de 10 Hz pour un relais mécanique, près de 100 Hz pour un ILS : interrupteur Lames souples :
    flexibles, les contacts élastiques 'se tordent' limitant ainsi le mouvement mécanique et donc l'inertie, le délai de commutation !
  • Totalement silencieux
  • Commande requérant peu de puissanceLa LED de commande fonctionne généralement de 5 à 24 Vcc pour quelques mA...
  • Peu encombrant et léger

Relais contacteur

Le relais ou contacteur électromécanique à commande par bobine électroaimant :

Avantages du mécanique

  • RobustessePlus sensible aux chocs mécaniques, il tolère par contre mieux les dépassements de tension et d'intensité brefs du fait que ses contacts sont mécaniques...
    Ce qui les rend aussi bien plus sensibles à l'usure !
    face aux surtensions, surintensité
  • Chute de tensionEntre son équivalent de 'contact' NO, le relais statique engendre à minima 1 Volt de chute de tension, en pratique jusqu'à quelques volts... Bien moins en mécanique réduite
  • Plus économique en haute puissance
  • Peu sensible aux perturbationsUn optocoupleur commence à réagir pour 5 V et 1 à 2 mA soit 10 mW, alors qu'un contacteur exige plusieurs watts pour basculer, les parasites ne sont pas assez puissants pour le faire commuter !


Pertes en commutation et conduction

  • Parfaite (théorique) en vert : transition nulle !
  • Tension aux bornes du contact en bleu
  • Intensité traversant le contact en violet
  • Pertes par conductionAucun contact n'est parfait : une résistance subsiste mais elle doit être négligeable
    Pour un transistor de commutation c'est soit sa résistance RdsON (mosfet), soit sa tension CE
    en marron en bas
  • Pertes par commutationLa pointe est ≃ égale à la puissance du circuit fermé divisée par 4 car les courbes de tension et d'intensité se croisent à leur demie valeur.
    Comme on ne peut diminuer cette pointe, on va s'attacher à limiter la largeur du triangle ainsi formé, car il représente l'énergie. Pour cela, on utilisera des bascules rapides !
    , les pointes rouges
Pertes par commutation
Comme il est impossible de diminuer la pointe, (liée à U et I), on diminue au maximum le temps de transitionEn bleu, le signal parfait, en gris la période t, en rouge le temps de commutation, en vert le temps 0 ou 1 :
Temps de transition des composants en HF
Il apparaît clairement que le ratio tc (temps de commutation : pertes Joule) en rouge est inacceptable au milieu (près de ≃ 50% !).
Alors qu'il est en vert acceptable en bas (< à 10%)
avec des composants très rapides !

Fréquence de découpage

Pour les alimentations :


Les plus miniatures (chargeurs de smartphones...) dépassent les 100 kHz et arrivent au MHz.
A l'opposé, les alimentations de quelques kilo-Watts vont descendre jusqu'à 50 kHz, au dessus des ultra-sons.

Pour les convertisseurs variateurs de XX kW à quelques MW :


Leur découpage devient audible et va de quelques centaines d'Hz à quelques kHz.
Avantages d'une fréquence élevée
  • Inaudible, plus compacte, plus légère
  • Taille minimale des composants passifsCondensateurs :
    C = (I × t) / U : quand la fréquence ↗, t ↘ (t = 1 / f) et donc la capacité C en Farad est inversement proportionnelle à la fréquence.
    Ex : 10 000 µF à 50 Hz, 10 µF à 50 kHz !

    Inductance : E = – L × (ΔI / Δt) ⇒ E est fixe, si t diminue : L diminue là aussi proportionnellement !
Inconvénients
  • Composants rapidesEn bleu, le signal parfait, en gris la période t, en rouge le temps de commutation, en vert le temps 0 ou 1 :
    Temps de transition des composants en HF
    Il apparaît clairement que le ratio tc (temps de commutation : pertes Joule) en rouge est inacceptable au milieu (près de ≃ 50% !).
    Alors qu'il est vert acceptable en bas (< à 10%)

    Ce qui implique des composants très rapides MOSFET qui sont indisponibles en haute puissance : IGBT plus lents seulement...
    peu disponibles en haute puissance
  • Bruit électronique : CEM Compatibilité électromagnétique
  • Pertes de puissance pour les onduleursLorsque le signal reste impulsionnel, onduleurs, convertisseur variateurs pour moteurs asynchrones...
    Les pertes dans les inductances des câbles de liaison et les bobines du moteur deviennent problématiques !

Symboles de protection cct, surcharge, DDR

Les symboles de protection cct, surcharge et DDR
  1. Le fusible, cartouche à fusible
  2. Le sectionneur à fusible (abordé dans le pilotage des moteurs)
  3. La croix indique un pouvoir de coupure à l'ouverture (disjoncteur)
  4. Protection magnétique (court-circuit), 2 symboles en vigueur
  5. Protection thermique (surcharges), 2 symboles en vigueur
  6. Disjoncteur magnéto-thermique
  7. Interrupteur différentiel (le circuit de test n'est pas représenté ici)
  8. Disjoncteur différentiel (le circuit de test n'est pas représenté ici)

Symboles câbles et installation

Symboles fils et prises
  1. Fil conducteur de Phase
  2. Fil conducteur de Neutre
  3. Fil conducteur PE de protection électrique 'terre'
  4. Câble 5G, 3 Phases + Neutre + PE
  5. Fiche de courant
  6. Prise (socle) de courant
  7. L'ensemble raccordé : fiche + prise


Cours extrait des parcours : ENERGELEC  &  SOLAIRE

Infos+ : Conseils+, compléments, prérequis :
MLI PWM sinusoïdale
Hacheur rapport cyclique variable
Relais statique vs mécanique
Pertes commutation et conduction
Fréquence de découpage
Symboles protections installation
Simulateurs pour mettre en pratique ce cours !
Crée le 18 / 09 / 2026, der. màj le 18 / 09 / 2026 par : Guillaume (Guillaume DUPAS)
Contributeur Guillaume DUPAS Gu5835e07c1389f
Cours vu 70 fois
Difficulté : ★★★★☆
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